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Bafômetro com o sensor MQ-3 e Arduino

DanielAndrade — Mon, 29 Mar 2010 19:43:42 +0000

Durante a Primeira Imersão de Arte-Eletrônica que ocorreu em Florianópolis, montamos um Bafômetro com um sensor de álcool chamado MQ-3 e um Arduino, e utilizamos durante a festa do último dia. Você pode conferir algumas fotos nos posts anteriores. Depois que enviar o vídeo, recebi muitos emails de pessoas interessadas em saber como foi feito, e o código-fonte do programa, então resolvi remontar o circuito e explicar como você pode fazer um em sua casa.

Partes:

Arduino
10x 5mm LEDs (Verde, Amarelo e Vermelho)
100KΩ Potenciômetro (para calibrar o sensor)
10x ≈ 220Ω Resistor (qualquer coisa entre 220Ω e 470Ω esta bom)
Protoboard
MQ-3 Sensor da Sparkfun

Algumas fotos do processo de montagem:

Para fazer os LEDs funcionarem, conectei eles em sequência do PinoDigital 2 até o 11 (10 LEDs ao total). Lembre-se de utilizar resistores entre 220Ω e 470Ω para cada led, como na imagem abaixo:

Para conectar o sensor, você deve ligar uma das pernas H em +5 Volts (utilize uma alimentação externa para isso, pois irá puxar muita corrente do arduino). E outra perna H no Terra.

O pino B (qualquer um deles) você conecta no Terra. Um dos pinos A conecte em um potenciômetro de 100KΩ como mostra a imagem abaixo. No mesmo pino em que você conecta o pino A, você deve colocar um fio indo até o Conversor Analógico/Digital do Arduino, que será onde leremos os dados do sensor.

Você pode baixar o .PDE AQUI.


/*
@ Code for interfacing Alcohol Gas Sensor MQ-3 with Arduino

@ Code by Daniel Spillere Andrade and Daniel Amato Zabotti

@ daniel@danielandrade.net / danielzabotti@gmail.com

@     www.DanielAndrade.net http://blog.danielandrade.net
*/
const int analogPin = 0;    // the pin that the potentiometer is attached to

const int ledCount = 10;    // the number of LEDs in the bar graph
int ledPins[] = {

  10,9,8,7,6,5,4,3,2,1 // Here we have the number of LEDs to use in the BarGraph

  };   
void setup() {
  for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {

    pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT);

  }}
void loop() {

  //This is the code to light up LED's

  int sensorReading = analogRead(analogPin);
  int ledLevel = map(sensorReading, 500, 1023, 0, ledCount);
  for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {
    if (thisLed < ledLevel) {

      digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH);

    }

else { digitalWrite(ledPins[thisLed], LOW); } }}

Agora preparem a caipirinha
que a festa vai começar

Lembre-se, se dirigir não beba
se beber, me chame!

A Arte de Enganar com Kevin Mitnick

DanielAndrade — Thu, 28 Jan 2010 23:33:02 +0000

Pessoal, estou aqui na Campus Party Brasil 2010, e terça-feira teve a apresentação do “Ex-Hacker” (não acredito em ex-hacker) Kevin Mitnick, mundialmente famoso por suas técnicas de Engenharia Social. A palestra falou denominada
“Art of Deception” ou como foi traduzido, “A Arte de Enganar” e falava sobre engenharia social (que mais seria?!), onde ele demonstrou ao vivo algumas táticas de ataques e uns aparelhos muito legais. Bom, em vez de eu ficar aqui escrevendo, você pode sentar-se na cadeira e assistir a apresentação, de mais de uma hora:

Vale muito apena!!!

Abraço a todos!

Relatos da Imersão

DanielAndrade — Thu, 21 Jan 2010 11:36:48 +0000

Aconteceu semana passada, começando na segunda-feira dia 11 de Janeiro e terminando na Sexta-feira dia 15, a I Imersão de Arte-Eletrônica, onde pessoas de diversas cidade de Brasil vieram ver o que estava rolando. Nossa primeira idéia era um encontro (des)construtivo, criar, hackear, modificar, aprender, ensinar, tudo livre. Diversos workshops foram apresentados, Eletrônica Básica, Processing, PureData e outros (os vídeos das apresentações serão distribuídas assim que o pessoal terminar de editar).

Na terça-feira até rolou uma trilha noturna pelas dunas até a praia da Joaquina, foi tão bom ver o mar depois de caminhar horas nas dunas. E depois voltar caminhando na chuva, é o que eu precisava para relaxar. Perfeito!!!

Aprendemos muito nesse evento, uma das coisas marcantes foi que as mentes criativas funcionam muito melhor depois da meia-noite. Não adiantava marcar nada para a manhã pois ninguém conseguia acordar antes das 11 horas (menos eu que sempre tinha algo importante pra fazer de manhã, droga).

Na quinta-feira foi organizada uma festa, onde colocamos em teste um dos projetos desenvolvidos durante a imersão, que foi um bafômetro utilizando o Alcohol Gas Sensor MQ-3, Leds e um Arduino. Falando nisso, nunca vi tanto arduino em um lugar só, de vários tamanhos e cores, que coisa linda!

Aqui estão as fotos que enviei para meu Flickr

Alguns vídeos que ja mandei estão no Vimeo

Assim que tiver mais conteúdo vou adicionando neste post.

Abraço a todos, e para os que participaram, obrigado por tudo! Foi muito bom, formamos uma nova familia!!!

Valeu

Imersão de Arte-Eletrônica em Floripa

DanielAndrade — Wed, 30 Dec 2009 16:24:00 +0000

De 11 à 15 de Janeiro de 2010 haverá uma semana de imersão eletrônica, hacking de cacarecos, culto à gambiarra, jams, improvisação, oficinagem. Arte +- tecnologia. Reunindo as tribos.

Desenvolvimento/finalização de projetos envolvendo arte+tecnologia. Performances. Jams. Arduinos. Eletrônica. De tudo um pouco.

Quem estiver interessado em ir, me mande um email!!
X@y / X=daniel, y=Xandrade.net

Valeu

As minhas tirinhas favoritas do XKCD

DanielAndrade — Sun, 13 Dec 2009 17:24:10 +0000

Para aqueles que não conhecem, o XKCD é um site de tirinhas MUITO criativas e engraçadas, onde em sua maioria, nerds, geeks e engenheiros irão entender (não que outras pessoas normais não possam também entender) Vou colocar aqui uma pequena listinha das minhas tiras preferidas.

Quais as suas preferidas? Continue lendo para ver as outras…

DIY: Relógio Binário com Arduino

DanielAndrade — Sat, 12 Dec 2009 14:29:39 +0000

Hoje irei explicar como montar um relógio binários utilizando apenas LEDs, Resistores e um Arduino. Este projeto foi feito durante uma noite, onde eu e um grande amigo pedro desistimos de assistir um filme e decidimos montar algo legal com leds e arduino. Passamos a noite inteira montando/programando/melhorando o circuitos e o resultado final foi muito bom, então resolvi explicar como você pode montar um na sua casa. Espero que goste.

Partes:
- Arduino
- 13x Leds
- 13x Resistores de 220 Ω
- 3x Resistores de 2.2 KΩ
- 2x Push-Buttons
- 1x Botão normal
- Protoboard
- Cabos

Este projeto é bem simples, porém pode ser complicado para pessoas com pouca experiência com eletrônica, então vou tentar explicar detalhadamente como montar.

Como funciona

Acredito que imagens valem mais do que mil palavras. Para saber a hora, você deve somar o valor de cada LED que esteja ligado em cada coluna, isso resultará na hora atual.

Montando
Para montar o circuito, você deve primeiro conectar os leds e resistores nos pinos de saída do arduino do 1 ao 13. Lembre-se que a pena maior do LED é sempre o positivo, e a outra perna do LED é o terra, e deve ser conectado ao terra do arduino.
Para que o circuito funcione, você deve conectar o LED 1 no PINO 1, LED 2 no PINO 2…

Para conectar os botões, utilizei uma entrada digital e duas analógicas. Para alterar as horas/minutos, você terá que usar dois botões do estilo push-buttons. E eles serão ligados às entradas analógicas 0 e 5. E para LIGAS/DESLIGAR os LEDs usei um botão normal conectado na entrada digital 0. Para montar o botão, você deve conectar uma perna do mesmo a um resistor de 2.2 KΩ e conectá-lo a saída de 5 Volts junto com a entrada digital/analógica. E a outra pena do botão vai para o terra. Algo como a imagem abaixo:

Se você não conseguiu entender minha explicação, tem informações mais detalhadas (em inglês) no site oficial do arduino.AQUI.

Imagens + Video

Código
O código do relógio é baseado no open-source-arduino-clock feito pelo Rob Faludi. Fiz algumas alterações, mas o função do relógio é basicamente o mesmo. Se o código abaixo não estiver funcionando, você pode baixá-lo em .txt AQUI.

/* An open-source binary clock for Arduino. Based on the code from by Rob Faludi (http://www.faludi.com) Code under (cc) by Daniel Spillere Andrade, www.danielandrade.net


http://creativecommons.org/license/cc-gpl
*/
int second=0, minute=0, hour=0; //start the time on 00:00:00

int munit,hunit,valm=0,valh=0,ledstats,i;
void setup() { //set outputs and inputs

pinMode(1, OUTPUT);pinMode(2, OUTPUT);pinMode(3, OUTPUT);pinMode(4, OUTPUT);pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);pinMode(7, OUTPUT);pinMode(8, OUTPUT);pinMode(9, OUTPUT);pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);pinMode(12, OUTPUT);pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(0, INPUT);

}
void loop() {
static unsigned long lastTick = 0; // set up a local variable to hold the last time we moved forward one second

// (static variables are initialized once and keep their values between function calls)

// move forward one second every 1000 milliseconds
if (millis() - lastTick >= 1000) {

	lastTick = millis();

	second++;
}
// move forward one minute every 60 seconds

	if (second >= 60) {

	minute++;

	second = 0; // reset seconds to zero

}
// move forward one hour every 60 minutes

if (minute >=60) {

	hour++;

	minute = 0; // reset minutes to zero

}
if (hour >=24) {

	hour=0;

	minute = 0; // reset minutes to zero

}
	munit = minute%10; //sets the variable munit and hunit for the unit digits

	hunit = hour%10;
	ledstats = digitalRead(0);  // read input value, for setting leds off, but keeping count

	if (ledstats == LOW) {
	for(i=1;i< =13;i++){

	digitalWrite(i, LOW);}
	} else  {
	//minutes units

	if(munit == 1 || munit == 3 || munit == 5 || munit == 7 || munit == 9) {  digitalWrite(1, HIGH);} else {  digitalWrite(1,LOW);}

	if(munit == 2 || munit == 3 || munit == 6 || munit == 7) {digitalWrite(2, HIGH);} else {digitalWrite(2,LOW);}

	if(munit == 4 || munit == 5 || munit == 6 || munit == 7) {digitalWrite(3, HIGH);} else {digitalWrite(3,LOW);}

	if(munit == 8 || munit == 9) {digitalWrite(4, HIGH);} else {digitalWrite(4,LOW);}
	//minutes

	if((minute >= 10 && minute < 20) || (minute >= 30 && minute < 40) || (minute >= 50 && minute < 60))  {digitalWrite(5, HIGH);} else {digitalWrite(5,LOW);}

	if(minute >= 20 && minute < 40)  {digitalWrite(6, HIGH);} else {digitalWrite(6,LOW);}

	if(minute >= 40 && minute < 60) {digitalWrite(7, HIGH);} else {digitalWrite(7,LOW);}
	//hour units

	if(hunit == 1 || hunit == 3 || hunit == 5 || hunit == 7 || hunit == 9) {digitalWrite(8, HIGH);} else {digitalWrite(8,LOW);}

	if(hunit == 2 || hunit == 3 || hunit == 6 || hunit == 7) {digitalWrite(9, HIGH);} else {digitalWrite(9,LOW);}

	if(hunit == 4 || hunit == 5 || hunit == 6 || hunit == 7) {digitalWrite(10, HIGH);} else {digitalWrite(10,LOW);}

	if(hunit == 8 || hunit == 9) {digitalWrite(11, HIGH);} else {digitalWrite(11,LOW);}
	//hour

	if(hour >= 10 && hour < 20)  {digitalWrite(12, HIGH);} else {digitalWrite(12,LOW);}

	if(hour >= 20 && hour < 24)  {digitalWrite(13, HIGH);} else {digitalWrite(13,LOW);}
	}
	valm = analogRead(0);    // add one minute when pressed

	 if(valm<800) {

	 minute++;

	 second=0;

	 delay(250);

	}
	valh = analogRead(5);    // add one hour when pressed

	 if(valh<800) {

	 hour++;

	 second=0;

	 delay(250);

	}
}

Espero que gostem, qualquer coisa só comentar abaixo ou enviar um email.

Quão grande é a Internet

DanielAndrade — Thu, 10 Dec 2009 11:58:35 +0000

Só para vocês terem uma idéia do que é a internet hoje em dia.
Cliquem na imagem para ver em tamanho grande.

Created by Online Education

10 Coisas legais para fazer no terminal do MAC

DanielAndrade — Sun, 06 Dec 2009 15:47:59 +0000

As coisas que mais me chamaram a atenção na hora de comprar um mac foi o Sistema Operacional baseado em UNIX, o design do hardware e os programas voltados para arte como photoshop, que infelizmente ainda não foi lançado para Linux. Como um bom nerd, não consigo viver sem o terminal, que facilita muito a vida daqueles que o sabem usar. Vou passar neste post algumas coisas legais de fazer no terminal que consegui lembrar.

1. Atualizar seu twitter
Nada mais nerd do que mudar o status de seu twitter pelo terminal. Apenas mude o user e pass e a frase. Muito legal.
curl -u user:pass -d status="Tweeting from the shell" http://twitter.com/statuses/update.xml

2. Cantar músicas
Libere sua criatividade. Cante junto!
sudo osascript -e 'say "Dum dum dum dum dum dum dum he he he ho ho ho fa lah lah lah lah lah lah fa lah full hoo hoo hoo" using "Cellos"'

3. Baixar arquivos de servidor que ficam caindo
Sabe aquelas vezes que você tenta baixar um arquivo grande, mas o arquivo fica caindo, e você tem que ficar sempre dando “RESUME”. Seus problemas acabaram, com este código devemos apenas adicionar o link do arquivo a ser baixado. Caso a conexão caia, ele automaticamente dará um resume. Obs: o –limit-rate ali em baixo limita o download a 15kbps.
while ! curl -C - -O --limit-rate 15k 'endereco do arquivor'; do sleep 10; done

4. Criar um túnel para uma conexão segura
Hoje em dia não existe nada mais importante do que segurança. Se você quiser navegar fazendo com que todos os dados de sua navegação fique escondida para possíveis bisbilhoteiros, ou então acessar sua conta bancaria de uma rede wireless pública, a solução é fazer um Túnel SSH. Para isso você deve ter acesso a uma conta SSH em algum servidor fora da rede em que estais navegando. Mais info AQUI.
ssh -D 8080 -f -C -q -N myuser@myserver.com

5. Analisar programas em execução
Para saber todos os processos sendo executados em seu computador, também quanto de memórie e processamento.
top

6. Redimensionar fotos
Ótima maneira de redimensionar diversas fotos em apenas uma linha no terminal. O exemplo abaixo pega todas as imagens .JPG e redimensiona para uma largura de 500px. Mais informações digite no terminal: man sips
sips --resampleWidth 500 *.JPG

7. Crie um servidor HTTPD rápido e simples
Se você quiser criar um pequeno servidor HTTPD na posta 8080, vá para a pasta que será o diretório raiz e utilize o comando:
python -m SimpleHTTPServer 8080

8. Matar um processo em execução, exemplo – Firefox.
Se caso algum programa parar de responder, você pode exterminá-lo usando os seguintes comandos:
O ID do processo você pode descobrir pelo comando top explicado anteriormente.
killall firefox
kill 234

9. Assistir Star Wars Episode IV
Esse aqui dispensa explicações
telnet towel.blinkenlights.nl

10. Mostrar arquivos escondidos (aqueles com . na frente) no Finder
defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles TRUE

Se você souber mais algum comando legal, não deixe de compartilhar! Valeu

I atelier (de hardware) livre

DanielAndrade — Fri, 04 Dec 2009 02:00:00 +0000

Aconteceu nos dias 26 e 27 de Novembro, no Centro de Eventos (vulgo Elefante Branco) na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) o congresso catarinense de software livre, o SoliSC. O evento contou com a presença do pessoal do MuSA (Multimídia, Sistemas e Arte), da Ciência da Computação da UDESC de Joinville, que foram os responsáveis pela organização do 1º Atelier de Hardware Livre, que foi onde fiquei a maior parte do tempo durante estes dois dias.

O objetivo foi juntar arduinos, fios, cabos, sucatas, componentes, vontades, união, colaboração, comunicação e diversão (frase roubada do Vilson) para criar e hackiar qualquer coisa que der vontade ou aparece na frente. Teve gente controlando um antigo carrinho de controle-remoto pelo arduino, juntando sucara + motores + PureData e criando sons aleatórios, gerando sons malucos com sintetizadores utilizando Potenciômetros, Botões, Switches e LDRs (Light Dependent Resistor). Eu comecei a bolar meu robozinho que desvia de objetos, juntando o Sonar + ServoMotor e fazendo a detecção de objetos. Os próximos passos agora é juntar o cérebro com o corpo (farei nos próximos dias).

Resumindo o evento foi extremamente divertido e proveitoso, conheci muita gente louca por musica, eletrônica e arte como eu. Espero poder participar de outros eventos como esse e tornar a arte-eletrônica cada vez mais popular no Brasil.

Abaixo segue algumas fotos/vídeos do evento:

Valeu a todos que foram!

Trabalhando com Sonar + Arduino

DanielAndrade — Thu, 26 Nov 2009 21:16:47 +0000

Hoje falarei um pouco sobre o Maxbotix LV-EZ4 Ultrasonic Range Finder, um sensor de proximidade que funciona por UltraSom, e como utilizá-lo com o Arduino.

Um sensor de proximidade pode ser útil em muitos projetos, como por exemplo para fazer alarmes (os carros usam este tipo de sensor para detectar presença), ou então para fazer um Robô que desvia de obstáculos ou qualquer outra coisa que meça distância. Este tipo de sensor funciona melhor do que o Infra-Vermelho na luz do sol, porém não funciona bem em superfícies irregulares, como tecidos e na grama. Tirando isso é um ótimo sensor.

Analizando o DataSheet, podemos saber alguns dados mais técnicos sobre o sensor, como por exemplo que sua distância limite é de 6->256 polegadas (15.24cm -> 6.45m)

Maxbotix:

42kHz Ultrasonic sensor
Opera em 2.5-5.5V
Utiliza 2mA de corrente para funcionar
20Hz Frequência de leitura
RS232 Saída Serial – 9600bps
Saída Analógica – 10mV/polegada
PWM – 147uS/polegada

Documentação para Download:

Como o sonar funciona:

Sonar é a sigla em inglês de Sound Navigation And Ranging, ou navegação e mapeamento pelo som. Basicamente, o sensor envia uma onda em alta frequência que ao “bater” em um objeto é refletida. Quando a onda volta para o sensor, ele calcula o tempo, e assim a distância. Mais informações na Wikipedia.

Trabalhando com o Arduino:

Creio que a maneira mais fácil de trabalhar com o sensor é utilizando o conversor Analógico-Digital do microcontrolador presente no Arduino. Para tudo funcionar, você deve apenar alimentar o sensor com +5V,GND e a saída analógica em alguma entrada analógica do Arduino, simples assim.

Agora que o hardware esta configurado, vamos entender um pouco mais dos cálculos necessários para saber a distância dos objetos. O sensor “libera” (Vcc/512) / polegadas . Se alimentarmos o circuito com 5 Volts fornecidos pelo arduino, teremos 10mV/polegada. Como o AD (Analógico-Digital) do microcontrolador é de 10 bits, o que significa que uma variação de 0-5V resultaria numa leitura de 0-1024. Logo, devemos usar o Valor-Da-Leitura/2, e para transformar em centímetros, apenas multiplicamos o valor por 2.4 (1 polegada = 2.4 centímetros).

Imagens:

Video:

Aqui vai o código-fonte do programa
Você pode baixar AQUI.
/*


  @ Code for interfacing arduino with a Maxbotix LV-EZ4 Ultrasonic Range Finder

  @ Code by Daniel Spillere Andrade

  @ www.danielandrade.net    -=-   daniel@danielandrade.net
*/
int blinkLed=13;         // Where the led will blink

int sensorPin=0;         // Analog Pin In

int sum=0;		 // Variable to calculate SUM

int avgrange=50;         // Quantity of values to average

int sensorValue;         // Value for te average

int i,media,d;           // Variables

float cm,inch;           // Converted to cm
void setup()

{

  Serial.begin(9600);   // To check what is being read on the Serial Port

}
void loop() {
    d=analogRead(sensorPin);            // Read the analog value

    digitalWrite(blinkLed,HIGH);        // Turn on LED

    delay(d);                           // Delay changes with the analogread

    digitalWrite(13,LOW);               // Turn off LED

    delay(d);	                        // Another delay
    cm = (d / 2) * 2.4;                 // Convert the value to centimeters

    inch = d/2;                         // Value in inches
    Serial.println(cm);                 //Print average of all measured values
    // This is the code if you want to make an average of the read values
     /* 
       for(i = 0; i < avgrange ; i++) {

	   sum+=analogRead(sensorPin);

	   delay(10);

	}
        media = sum/avgrange;

	Serial.println(media);  //Print average of all measured values
      sum=0;

      media=0;
    */
}

Obrigado por ler.